双方自愿离婚两个小孩怎么判定

双方自愿离婚时，孩子抚养权判定的确遵循最有利于未成年子女原则。这一原则旨在保障未成年人健康成长，让其在适宜环境中发展。

具体措施如下：
1.对于不满两周岁子女，一般由母亲直接抚养。若母亲有严重疾病等不宜抚养情形，可考虑父亲抚养。这能确保低龄孩子得到妥善照顾。
2.已满两周岁子女，法院综合多方面因素判断。双方应提供自身优势证据，如稳定收入、良好居住环境等，以争取抚养权。
3.已满八周岁子女，尊重其真实意愿。孩子有一定认知能力，其选择能反映内心需求，法院应充分考量。
4.关于双方各抚养一个孩子的情况，需依据具体情形决定。最终要以孩子利益最大化为出发点，综合权衡各种因素来确定抚养权归属。
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法律分析：
（1）双方自愿离婚时，未成年子女抚养权判定的大前提是最有利于未成年子女。这一原则贯穿始终，旨在全方位保障孩子健康成长。
（2）不满两周岁子女，原则上由母亲直接抚养。这是考虑到幼儿在这个阶段对母亲生理和情感上的依赖。不过，若母亲有严重疾病、吸毒等不宜抚养的特殊情况，抚养权归属会发生变化。
（3）已满两周岁的子女，法院综合多方面因素判断。经济条件好能为孩子提供更好物质生活；抚养能力强可给予孩子稳定生活环境；教育情况佳有利于孩子学业指导；与孩子感情深厚能满足其情感需求。
（4）已满八周岁子女，其真实意愿成为重要参考。八周岁孩子已有一定认知和判断能力，尊重其意愿能让他们在更熟悉和舒适的环境中成长。
（5）双方各抚养一个孩子是常见情况，但不是必然。一切以孩子利益最大化为出发点确定抚养权归属。

提醒：
自愿离婚涉及孩子抚养权，要充分准备能证明自身抚养优势的材料。对孩子意愿也要正确引导和尊重，必要时可咨询专业法律意见。
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（一）如果打算争取不满两周岁孩子抚养权，母亲一方正常情况有优势，但父亲若能证明母亲有严重疾病、吸毒等不宜抚养孩子的特殊情形，可争取。
（二）已满两周岁的子女，要积极展示自身经济状况良好、有稳定居住环境、教育情况出色、与孩子感情深厚等优势，以证明自己更适合抚养孩子。
（三）对于已满八周岁的子女，要尊重孩子想法，若孩子愿意跟随自己，在沟通时保留相关证据，以便在争取抚养权时使用。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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双方自愿离婚，孩子抚养权按最有利于未成年子女原则判定。
不满两周岁的孩子，原则上由母亲直接抚养，除非母亲有不适合抚养的情况。
已满两周岁的，法院综合双方经济、抚养能力、教育情况、与孩子感情等因素，看谁抚养对孩子成长更有利，就把抚养权判给谁。
已满八周岁的，尊重孩子真实意愿，其意愿是抚养权判定重要参考。
一般也可能双方各抚养一个，但不绝对，最终以孩子利益最大化为准确定抚养权归属。
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结论：
双方自愿离婚时，孩子抚养权按最有利于未成年子女原则判定，不同年龄段判定方式有别。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》规定，离婚时子女抚养权遵循最有利于未成年子女原则。不满两周岁子女，原则上由母亲直接抚养，不过若母亲有严重疾病等不宜抚养的特殊情形则除外。已满两周岁的子女，法院综合双方经济、抚养能力等多方面因素，将抚养权判给更利于孩子成长的一方。已满八周岁子女，尊重其真实意愿，孩子想跟谁生活是重要参考。另外，也可能出现双方各抚养一个孩子的情况，但一切以孩子利益最大化为出发点确定抚养权归属。如果在离婚涉及孩子抚养权问题上有困惑，建议向专业法律人士咨询，以更好维护自身及孩子的合法权益。