离婚后能起诉要回一个孩子的抚养权吗

法律分析：
（1）离婚后若要起诉要回孩子抚养权，法律规定在特定情形下，法院会支持变更。例如一方因患严重疾病或伤残无力抚养孩子，无法为孩子提供基本生活保障，这种情况符合变更条件。
（2）若与子女共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女或对孩子身心健康有不利影响，为了孩子的成长，法院也会考虑变更抚养权。
（3）已满八周岁的子女有自主意愿随另一方生活，且该方有抚养能力，法院尊重孩子的意愿进行抚养权变更。
（4）起诉时要收集对方不适合继续抚养、自己更利于孩子成长的证据，向有管辖权的法院提起诉讼，最终由法院依据实际情况判决。

提醒：
收集证据时要确保其真实性和合法性。不同案件情况不同，建议咨询以获取更精准的分析。
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（一）确定符合变更抚养权的情形，若对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利，或孩子满八周岁愿随自己且自己有抚养能力，以及有其他正当理由，可考虑起诉。
（二）收集相关证据，如对方的病历证明其患病、报警记录证明虐待行为、孩子表达意愿的视频等，来证明对方不适合继续抚养及自己更有利于孩子成长。
（三）向有管辖权的法院提起诉讼，通常是被告住所地法院。

法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后能起诉要回孩子抚养权。若出现特定情形，一方要求变更抚养关系，法院会支持。如共同生活方患重病、伤残无法抚养，或不尽责、虐待孩子，对孩子身心不利；孩子满八周岁愿随另一方且对方有能力。
2.起诉时要收集证据，证明对方不适合继续抚养、自己更利于孩子成长。然后向有管辖权的法院起诉，法院会依具体情况判决。
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结论：
离婚后符合特定情形可以起诉要回孩子抚养权，起诉时要收集相关证据并向有管辖权的法院提起诉讼。
法律解析：
依据法律规定，一方要求变更子女抚养关系，若存在特定情形，法院会支持诉求。这些情形涵盖与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且对子女身心健康不利、已满八周岁的子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及其他正当理由。当决定起诉要回抚养权时，需收集能体现对方不适合继续抚养、自己更利于孩子成长的证据，然后向有管辖权的法院提起诉讼，法院会结合实际情况作出判决。若在变更抚养权方面有疑问或需要进一步的法律帮助，可向专业法律人士咨询。
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离婚后在符合法定情形时可起诉要回孩子抚养权。法定情形包括与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力以及有其他正当理由。

要回抚养权的建议如下：
1.积极收集证据。重点收集证明对方不适合继续抚养孩子、自己更有利于孩子成长的证据，比如对方的健康问题证明、虐待行为的证据、孩子的意愿表达等。
2.向有管辖权的法院提起诉讼。要清楚管辖法院的规定，准确提交诉讼申请。
3.等待法院判决。法院会结合具体情况做出合理判决，当事人应配合法院的审理工作。